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    产品详细

小功率XZTA军品级

XZ行者系列中 的TA电机是小功 率一体化永磁同步伺服电机,采用高性能稀土永磁材料,具

有低惯量, 高功率密度,低噪音,外观精美等突出优点,内置智能伺服驱动器,具有紧凑的体

积和完善的 伺服控制功能,对使用环境也有很高的耐受性。

·电机额定 功率:50-750W

·电机额定 扭矩:0.16-2.39Nm

·电机额定 转速:3000rpm

·制动:可 选

·防护等级 :IP65(轴端IP54

·操作温度 :-40~60

·冲击振动 :20g/100g2ms

·I/O:数字量输 入2路,数字量 输出2路,模拟量 输入1

·工作模式 :电流、速度、位置多种模式及高级复合控制

-位置速度时 间PVT

-位置时间PT

-位置速度PV

-位置到位置 PTP

-电子凸轮仿 形ECAM

-线性随动Follower

-双闭环路

-高速时间出 发Trigger

-高速输出比 较

·通信方式 :USBCANopenEtherCAT

·控制接口 :模拟量、脉冲和方向电平,PWM及通信总线 ,如图所示

·环路速度 :采样频率最高可达20kHz

·参数整定 :内置电机参数自动整定优化功能

·内部程序 :可编制用户控制脚本程序,采用第三代编程语言,程序由事件中断触发驱动可连接增量编码器、旋转变压器、模拟Sin-Cos、数字霍尔 、SSI绝对式编码 器、测速机等多种反馈形式

·完善的保 护功能:欠/过压、限/过流、超温 过热、输入/输出短路、 反馈失效、跟随误差等支持STO功能(可选 )

 

             备案号:沪 ICP备16046275号-1

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