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    新闻动态详 细

英硕于7月末顺利完 成了多腿的高精度调平系统调试工作

英硕公司技 术人员于本月末顺利完成了多腿的高精度调平系统的调试工作,受到了西南某客户单位的高度首肯。这一节点状态标志着英硕独特的“多点平衡”的调平技术得到了完备的实际验证,确立了其在国内机电式多点调平技术领域里的 “至高点”地位。

在结构和电 气上,该系统沿袭了我们过去一直以来的PCC + CAN总线 + 伺服驱动电 机的标准模式,但在控制策略上首次采用了下列突破性的技术:
1)实时动态 触地控制,保证了无“虚腿”;
2)全闭环动 态调平,XY双向同时趋 近于“零倾角”位置,保证了调平的快速与高精度性;
3)负载调配 工作模式的实现,保证了超静定的多支承支腿的受力均匀。
4)软件、电 气及机械的多重限位保护,保证了支腿运动的高安全性。
5)多水平仪 的采用,实时反映车体本身的变形状态。
6)彩色触摸 屏的应用,实时显示了系统工作的各种状态及信息:如限位、故障报警、水平度、电机工作状态。系统信息实现了高低的可视化。

基于我公司 多年以来的工艺经验及控制算法,该系统(共三个车)比用户预定的调式进度大大缩短,且最终指标均高出用户任务书1~3倍以上。

作为系统调 试的一段花絮,我公司技术人员在工作中不仅顶着酷暑的天气,而且冒着余震的危险,始终与客户并肩作战,其间甚至经历了一次6.0级余震紧急 撤离的体验......,他们所表 现出来的职业素养和敬业精神,无疑为该系统圆满完成,增添了浓重的一抹亮色。

 

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